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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

有些学者认为，庙底沟文化时期因为农业的发展，社会复杂化加剧，人口的增长导致文化的扩张，从而促进了彩陶的传播。如果以《史记·五帝本纪》黄帝“东至于海，登丸山，及岱宗。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊、湘。北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿”的区域作为参照的话，会发现一个非常有趣的事实，即庙底沟文化彩陶的分布范围与这个区域基本契合，考古学家孙庆伟直言这是“黄帝部落的文化初觉”。

　　　　今年春节档，《哪吒2》一举打破多项中国电影影史纪录，不仅在国内热度爆棚，在国外也引发了强烈关注，吸引了大量海外观众。这两天，不少中亚国家友人入境新疆霍尔果斯市赏影。在全片两个半小时的放映时间里，多位中亚国家人士沉浸在影片中，直到片尾彩蛋结束，灯光重新打开才有人离席。