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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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中国青年报客户端哈尔滨2月7日电（中青报·中青网记者 郭剑文/ 李隽辉摄）新增俩好友，亚冬会点赞人更多。本届亚冬会共有来自亚洲34个国家和地区的1270余名运动员参赛，是参赛国家和地区以及运动员数量最多的一届，其中柬埔寨和沙特阿拉伯都将上演亚冬会首秀，这标志着亚洲冰雪运动的版图进一步扩大。
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