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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　蚌埠市政协文史委委员、固镇县人大办公室主任王中华指出，在《封神演义》中，哪吒降生于陈塘关，七岁时于九湾河戏水，引发与龙王的争斗。而在固镇县刘集镇，浍河从固镇至澥河入浍口共有九道大湾，故俗名九湾河，与小说中“九湾河”的描述如出一辙。九湾河南岸，至今留存“陈塘渡”地名，相传为陈塘关旧址。