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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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有了好种，还得有好地。中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心郭凯团队就进行了一场“沧海变良田”的探索。“赵毛陶镇旱碱麦千亩示范片区，实际面积是2800亩。由于盐碱原因，10年前可种植面积为1400亩。经过不断改良，如今可种植面积达2300亩。你说，地还是那片地，怎么就不一样了呢？”言谈间，郭凯满是自豪。
香港码王论坛7494com重温影视音乐经典，作曲家赵季平是很难绕过的高峰。《好汉歌》《霸王别姬》《大圣娶亲之片头曲》等大量脍炙人口的经典影视音乐皆出自赵季平之手，他的音乐不仅获得了包括金鸡奖在内的各大奖项的认可，更重要的是唱进了观众心里。“梅花香自苦寒来”，赵季平的前期积累或许更值得当代电影人、音乐人学习和借鉴。他的音乐丰满而接地气，那些触动人心的旋律是从民间滋长出来的。赵季平曾在广阔的民间大地上深扎了21年。21年间，他跑遍了关中、陕南和陕北的各个角落，用心钻研了秦腔、碗碗腔以及外省不少剧种和各类乐器，并通过走访老艺人，积累了大量民间鲜活素材。即便如此，当他着手为《水浒传》作曲时，依然无数遍地翻阅《水浒传》，并跑到鲁西南乡下寻找灵感，最终才把尽显山东汉子“糙劲”的《好汉歌》写了出来，至今仍传唱不绝。
