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2024年11月，上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划“智能机器人”专项项目，共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术，提升机器人集群协同作业的泛化性，实现野外复杂未知环境下多目标快速探索，期望在自然灾害救援、环境监测、地质勘探等多领域服务国家战略。
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“虚开变票”——崔某在没有真实交易情况下，让万某为其经营的D公司开具品名为“服装”的增值税专用发票，后将该发票品名变更为“纺织品”等相关名称，继续虚开给其经营的另一家公司——J公司。同时，为了防止虚开增值税专用发票的行为被税务机关发现，崔某指使J公司的财务人员苏某负责操作虚开、虚受发票事宜，伪造合同、货物进出单据及资金流。
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