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由于嫦娥六号返回器尺寸小、蒙皮厚度极薄，对外形面轮廓度和舱体法兰尺寸精度要求更高。各类舱体焊接类零件在与薄蒙皮进行焊接时，均为壁薄、弱刚度大悬空区域结构，若控制不好，会造成研制过程中应力变形，影响舱体焊后的轮廓度。针对返回器球段法兰的焊接结构特点，研制团队设计了分体式法兰焊接工装，大幅提高了舱体球段法兰的焊缝质量以及焊接变形控制效果，最终满足了苛刻的整器外形面轮廓度要求。
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创意有了，产品设计了，想把店铺开起来却并不容易。盘店、装修、进货……在外地读书的黄申十分忙碌，经常在学校和安庆两地之间跑。在安庆，黄申的母亲帮着处理开店相关事宜，联系厂家进货。在母亲的帮助下，2020年10月，沐集家文创店在“倒扒狮”街道开业了。
5码2期精准计划机器人独自踏上前往山西的旅程，路上还遇到了一些小插曲，比如它看到一个坐轮椅的老人和没电的机器人停在路边，便主动停车帮助。机器人为没电的机器人充电，并安抚茫然无助的老人；机器人在景点帮游客拍照，之后也请对方帮自己拍，留下这段旅途经历。
