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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

本报讯（中青报·中青网记者 慈鑫）哈尔滨2025年第九届亚洲冬季运动会（以下简称“亚冬会”）将于2月7日正式开幕。1月22日，哈尔滨亚冬会主新闻发言人亮相暨整体筹备情况新闻发布会在哈尔滨举行，主新闻发言人张海华在会上介绍，筹办大型国际赛事一般需要4-7年，而本届亚冬会筹备期仅为580天，“到今天，各项工作均已就绪”。

　　　　极目新闻：2月4日大年初七，是春节假期的最后一天，各地迎来返程高峰。4日晚，河南一网友发视频称，K774次列车途经河南信阳车站时，因车厢人员较多，无奈拒绝部分旅客乘车，“有票也不让上”。2月5日，该车站的工作人员回应称，确有此事，因为车内有很多人“买短乘长”，到原票站点不下车，导致车内人越来越多。有部分旅客因超员无法上车，车站已积极协调处理。