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车企各自不同的技术路线，驱动着端到端的开发和应用走上快车道。“尽管技术路线不同，但都有合理的底层逻辑，最终也都会殊途同归，实现完全端到端的高级别自动驾驶。”曾文翔认为，与其他技术一样，智驾技术的发展也是一个不断探索的过程，目前看端到端适合高级别自动驾驶的优选，这是基于计算及云计算、神经网络、人工智能、大模型，以及芯片和计算模块、超级计算机等软硬件技术支持下作出的选择，而不是“拍脑门”的结果。
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当时的大同是“煤都”，云冈石窟就在109国道旁边，每天有两万多辆煤车从这儿经过，尘土飞扬，路两边都是煤渣。当时佛像身上覆盖着厚厚的“黑纱”，我们也很脏，鞋面上、鼻子里都是黑的，石窟对面的十里河水也变成了黑水。环境可以说比较恶劣。
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