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　　　　荣威与飞凡的合并，为这场整合运动打响了发令枪。2024年10月28日，上汽乘用车发布《上汽乘用车荣威飞凡，梦想融合，承诺加乘》，传闻已久的荣威和飞凡品牌合并正式官宣。截至2024年年底，超过100家荣威飞凡经销商门店开业，加速推动品牌、渠道的整合。

颜回曰：“回益矣。”仲尼曰：“何谓也？”曰：“回忘仁义矣。”曰：“可矣，犹未也。”他日，复见，曰：“回益矣。”曰：“何谓也？”曰：“回忘礼乐矣。”曰：“可矣，犹未也。”他日，复见，曰：“回益矣。”曰：“何谓也？”曰：“回坐忘矣。”仲尼蹴然曰：“何谓坐忘？”颜回曰：“堕（隳）肢体，黜聪明，离形去知，同于大通，此谓坐忘。”

　　　　无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。