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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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2021年8月，舞剧《只此青绿》在国家大剧院首演，凭借其唯美的舞台呈现和文化底蕴，迅速成为现象级文化IP。2022年年初，该剧选段登上央视春晚，覆盖超过80亿人次观众，引发了全国范围内的“青绿潮”。三年来，该剧走遍全国70余座城市，演出近600场，曾荣获第十七届文华大奖、2022年中国版权金奖作品奖等多项殊荣，在此背景下，电影《只此青绿》也应运而生。
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