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“此前，国内外的机器导盲犬都是四足设计，需要一直踏步保持稳定，声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍，该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知，具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能，并基于认知大模型实现无障碍语音交互，通过盲杖引导盲人前进并动态调速，最高可达4米/秒。
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与脊椎动物单个受体发挥独立功能不同，绝大多数昆虫通过特异性受体和共受体（Orco）结合形成OR-Orco复合物，共同影响昆虫取食、交配等重要行为反应。尽管昆虫气味受体被发现已有20多年，但OR-Orco复合物的三维结构一直是个待解之谜。此项研究在国际上首次解析了昆虫OR-Orco复合体的精细结构特性。
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