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为了增强文创产品的地域性特色，黄申先后与安庆籍设计师汪沣等6名文创设计师合作，推出新的产品。为了扩大家乡非遗项目的影响力，黄申主动联系了龙山剪纸传承人曹英杰，将曹英杰的剪纸作品进行包装后在店铺进行展示与寄卖。同时，黄申与位于陈延年、陈乔年读书处的新青年书店合作设计了新青年主题文创产品。她还与安庆师范大学热爱艺术设计的学生合作，将学生作品放在店铺售卖，支持学生原创作品。
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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
管家婆精准一码触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
