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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

“认真也是有成本的，流程就是效率。”“创业者总认为自己是航海的舵手，其实船是大海造的，创业的成败是市场决定的。”“在创业中，创业者的判断力是非常重要的，甚至是决定性的。”成本效率、创业要素、商业规则、赛道困局……节目中，薛兆丰以观察和记录者的身份，以理性经济学的视角帮助“阿甜小豪”从繁复的困局中抽离，给予合理的建议。

　　　　除了日常的保洁工作，张旭还遇到了新的挑战。游客们不仅询问厕所和大门口的位置，还会问他关于颐和园的历史文化问题。起初，张旭对这些问题一无所知，这让他感到很难为情。于是，他下定决心要学习颐和园的历史文化知识。张旭买书翻阅资料，上网搜索视频，甚至吃饭、喝水、休息时都在学习。慢慢地，他开始了解这座园林的丰富历史。如今，他已经能够熟练地解答游客们的问题，甚至还能给专家们讲解颐和园的建筑布局，越来越多网友因为他而更了解颐和园，“扫地僧”成了颐和园的传统文化知识宣讲人。