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门头沟区柏峪村的“柏峪燕歌戏”传承人谭秀霞经常聊着天就唱两句，戏曲已经融入她的生活。西山永定河文化带与长城文化带相互滋养，燕歌戏就是在两个文化带交相辉映中诞生的文化瑰宝。燕歌戏是源于宋元、兴于明清的古老戏曲艺术。“让我说，不如让我唱，我从小就喜欢听燕歌戏，在我们村，大家都能唱几句，我们是民间艺术，日子过得有滋味，戏才唱得有滋味！”在燕歌戏民间艺术家的努力下，燕歌戏走进了门头沟很多校园，已经有16名小小传承人能独立唱出一段。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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