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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

央视网消息：山西太原市尖草坪区教育体育局2月16日发布通报称，针对“泰华高级中学开学收取723元作业打印费”一事，经该局调查核实，情况基本属实。网民反映的寒假作业打印费723元、776元、826元（实为836元），实际上分别是该校收取的高一年级、高二年级、高三年级2024-2025学年第一学期学习资料印刷费。该项收费没有经过公开、公示程序，收取费用时也没有与家长、学生充分沟通，不符合《山西省营利性民办学校监督管理实施办法》相关规定，认定此项收费为违规收费。

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