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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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国际传播方面，优酷坚持“本地化”思路，比如翻译上除了信达雅，平台还逐步增加当地语言配音比重。TRUE是泰国知名电信公司，《沉香如屑》播出时，节目宣传通过True在泰国各大商场实现线下覆盖，并刺激泰国观众 “为爱发电”，他们用皮卡车，用三轮tutu车，甚至是肩扛手提，在街头为《沉香》宣传。
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