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　　　　从伊春升辉市场，到昆明的花市，再到普洱思茅的五一市场，这些颇具人间烟火气的市集，凝聚着一座城市的城市气质，是城市生活中最生动的角落。很多市集上售卖草编、烫画葫芦、剪纸等特色手工艺品，有的还有糖画、皮影等非遗技艺表演。逛这些市集能带给年轻人别样的文化体验。

“巨龙”到每一户门口，户主都要放炮迎接，开门后龙灯进屋，听“掌彩人”高唱彩词吉语，内容诸如：“一条黄龙下天庭，游来游去游家人。我今本是黄龙后，荣华富贵万年春。”唱完彩词，“神龙”在堂屋里“游动”一圈，寓意辞旧迎新、祈福纳祥。然后在送行的鞭炮声中昂首离开。一时间，整个村子锣鼓喧天、鞭炮齐鸣，龙灯走到哪里，都前呼后拥地跟着一大群人，甚是热闹。

　　　　数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。