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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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《众声》于4月28日在优酷上线独播。节目携手时代闪耀的文化人物，走入他们的生活场域，呈现不一样的“活法”，汇聚成一本有厚度的“人生白皮书”。在已播出的四场纪实谈话中，演员孙俪邀请节目组来到她的秘密菜园，在这个不一样的“舞台”分享了家庭给予她的养分；日本导演新海诚坦诚剖析《铃芽之旅》等电影创作的幕后故事。节目还与歌手汪峰一起走进争议背后坚持原创的音乐世界；与阿那亚创始人马寅讨论什么是“想要延缓的状态”。在即将播出的第五期节目中，还将与世界建筑大师隈研吾聊“墓志铭”。
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