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“它始于大运河，兴于大运河。”陈秋来说，安头屯中幡起源于隋唐，至今已有1300多年的历史，“中幡就是从运河传过来的。最早有张、刘两家船工在河中驶船，途中突遇大风，桅杆被刮倒。船工上前将桅杆扛起。待船修好后，旧的桅杆就顺手舞动，后一直演化发展至今。”
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目前，自动驾驶技术仍面临一些技术瓶颈和难点。例如，自动紧急制动系统（AEB）理论上可以帮助车辆在紧急情况下自动刹停，避免碰撞。但潘嘉汇表示，“这项功能有相应的触发条件。当遇险时驾驶员有转动方向盘的动作，或车辆行驶在较大的弯道上，或者车速超过系统定义的阈值等情况下，AEB都可能无法触发”。此外，行驶过程中识别并避让突然出现的低速、静止目标或异形车辆也是业内的难点之一，“目前很难做到100%识别避让”。
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