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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

相较于今年春节档，“五一档”多部电影平均票价都在40元以下。“头部影片效应”“口碑效应”在“五一档”越发明显。纵观中国电影“五一档”，2018年全国票房为10.06亿元，2019年为15.27亿元，2021年超15.35亿元，票房整体呈现上升趋势，国产影片票房占比和观众口碑显著增强。

　　　　“作为省亚冬会筹办领导小组成员单位，共青团黑龙江省委负责统筹支持亚冬会志愿服务工作，协助执委会做好志愿者招募、培训、服务引导工作，让志愿者以饱满的热情、过硬的素质投入赛会服务，为亚冬盛会贡献青春力量。”共青团黑龙江省委书记徐长勇说。