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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

另一方面，郁瑞芬介绍，计划拓展150至200平方米的店铺，这类店型将融入更多消费场景、丰富产品品类。当前，在全国超三千家门店中，此类大面积门店占比约10%。今年，将持续加快该类型门店的发展步伐，推动小店向大店迭代升级。在经营模式上，每一家门店均采用线上线下全渠道融合发展的经营模式，在线上，来伊份已开通微信小店的礼物赠送功能，进一步满足消费者多样化、社交化的购物需求。

　　　　医疗领域专业性较强，一些乱收费、多收费的行为具有隐蔽性。要精准认定，就必须直达“病灶”。益阳市纪委监委督促各医疗机构对照医疗服务目录、定价部门对医疗服务价格的规定等相关政策进行自查。同时，市纪委监委与卫生健康委组建专班，加强与审计、财政等部门贯通协同，深入各县市区和各级医疗机构开展专项督查和交叉督查，并派出联合监督小组开展明察暗访。