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　　　　“智驾技术的不断突破降低了智驾系统成本，为高阶智驾的普及创造了条件。”在华东汽车新材料技术研究院研究员林澍文看来，在这一发展过程中，硬件成本下降明显。以激光雷达为例，其结构已经从10年前的机械式演变到现在主流的全固态，体积逐渐缩小，性能不断提升。“以前64线就是高清，现在128线激光雷达已成为主流，同时512线和1440线产品也已出现，成本则从10年前超过5万元降至千元级别。”林澍文说。国内某供应商近来公布的采购成本显示，用于L2＋的前向主激光雷达等效128线产品批量采购价为1450元。即使如此，特斯拉等车企还认为激光雷达成本较高而采用了无雷达的纯视觉感知系统，硬件成本相对更低。不仅激光雷达，高算力芯片的成本同样在下降，且算力不断提高，这些都为智驾系统持续降低成本提供了现实基础。

值得一提的是，理想汽车的产品命名有着独特的含义。增程SUV的“L”代表“Leading”，寓意着在增程式技术领域不断引领行业发展；而纯电SUV的“i”代表 “intelligence”，突出了理想在纯电车型上对智能科技的深度融合与极致追求。根据规划，理想今年将会推出5款纯电车型，除了已经公布的理想i8以外，理想 i6、i7、i9后续也将逐步亮相。

　　　　家庭会议是最常使用的一种沟通方式。为营造更好的沟通氛围，家庭会议通常采用围坐形式，医护工作者与患者及家属交错而坐。医生、护士、社工、药师等集体参与，帮助患者和家属就治疗手段等医疗决策、遗愿等非医疗决策进行充分沟通，并逐步达成一致意见。