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尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。
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楼阁在汉代图像和实物模型中多有表现。汉代有“仙人好楼居”的说法，《史记·封禅书》记公孙卿对汉武帝说：“仙人可见，而上往常遽，以故不见。今陛下可为观，如缑城，置脯枣，神人宜可致也。且仙人好楼居。”于是，汉武帝令长安作蜚廉桂观，甘泉作益延寿观，使人持节设具而招仙人之属。
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