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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

舞剧《李清照》的舞台设计汲取了宋代美学的精髓，融合了江南文化的诗性美感和民俗风情，数百米幕布场景如卷轴般滚动，展现文人生活的同时也铺陈出一幅宋代美学画卷。喻荣军说：“《李清照》的视觉意象是以体现其诗词意境为总揽，以宋代美学审美为基础，既讲究形式美，也注重精神内涵和情感表达。汝瓷的华润质感、宋锦的华丽色泽、精致图案以及坚柔质地，还有宋曲的清空文雅、平和淡泊，以此来形成舞台的整体视觉、听觉意象，呈现宋代的焚香、品茶、插花、挂画等生活方式与日常美学。”

　　　　“塞上老街有很多极具特色的店铺，主要经营工艺品、文玩文创、非遗手办、地区特产等，吸引了不少的游客。”玉泉区文旅局讲解员刘江华介绍。老街“不老”，塞上老街如同城市记忆之书，古老的文脉融入日常、传承发展。各具特色的新兴业态，人头攒动迸发的新活力，让老街在新时代获得了更加隽永的生命力。