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作为中华民族造型艺术的代表，景德镇陶瓷器形以对称之美为法度，以天圆地方为内涵，使得陶瓷造型在规整格局中有着圆融的内核。青花瓷诞生后，配之以一个个生机勃勃、气韵生动、充满生命和情感的图案，更是凝结了中华美学精神，传递着和合文化，体现了古人丰盈的精神世界和对美好生活的向往。那些器皿上的山水、人物、花鸟、虫鱼，无不栩栩如生。如青花瓷上的缠枝纹，以其婉转灵动、周而复始的线条，象征着生生不息、天长地久的意象，枝条串联起的牡丹、莲花、菊花、灵芝等四季花卉，则寄托着吉祥如意的美好寓意；被称为“岁寒三友”的松竹梅，宣扬忠臣义士的戏曲故事，体现着仁义礼智信、温良恭俭让等伦理道德……这些都是青花瓷上常见的图案元素。陶瓷图案中还有一些抽象的元素符号，如祥云、八卦等，则体现了人们对宇宙和自然的敬畏与探索。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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