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　　　　当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。

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　　　　为了解决地下高温作业的问题，在挖掘过程中，隧道设置通风管道，把新鲜空气从地表引到每一个作业面，并加装一台巨型空调，将作业面温度尽量控制在34℃左右。井下隧道采用爆破法开挖，炸药爆破后，除了碎渣能用挖掘机帮忙运出，其他全靠工人一米一米地往前掘进。