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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

2024年，城中村改造扩围至300多个城市，实施城中村改造项目1790个，建设筹集安置住房161.7万套，改造城市危旧房7.4万套（间）；建设筹集配售型保障性住房、保障性租赁住房、公租房共计172万套（间），一大批新市民、青年人、农民工住房问题得到解决；支持全国2050万缴存人提取住房公积金用于支付房租，通过试点累计100多万名灵活就业人员纳入制度覆盖范围。

　　　　“我们学校的图书馆馆藏资源很丰富，数字化资源建设得很好，内容丰富度、更新速度都能满足我们的需求，自助借还书也非常方便。”郭瑞琪说，学校图书馆的线上检索功能非常强大，方便进行多个条件的复合检索。之前有同学需要某套图书馆没有订购的文献，就联系了图书馆的老师提出诉求，后来图书馆采购了这套文献。