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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

亘古不变的十五之月，无论是唐朝还是现在，都是一样圆，只不过唐时的明月更加古朴，更有诗意，寄托着诸多诗人的浪漫情怀与美好遐想。进一步延伸阅读，可参阅我的新书《飞龙在天：中国铜镜史上龙纹形象的三次转变》。

　　　　亮亮的进步，奶奶万莉看在眼里。不久前，在一次公开演出中，当舞台上亮亮演奏的琴声响起，大厅瞬间安静下来，台下400多名家长、孩童鸦雀无声，沉浸在这一特别的场景里；直到演奏完毕，全场观众报以热烈的掌声……坐在台下的万莉眼泪无声地滑落。