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团队介绍,我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模,迈出固定步幅去上台阶,或者依赖仿真训练的经验,尝试碰触障碍物的位置,再去判断如何迈步,在一些陌生场景下,踏空摔倒就很常见了。
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