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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

沙井头遗址位于盐城市亭湖区毓龙街道人民北路与黄海中路交叉口的“范公堤”。20世纪60年代以来的调查资料显示，遗址周边区域内有高出地表约3米的高地。这次，考古人员在南北长1500米、东西长1000米的范围内，采集到五铢钱、瓦当、陶水管等种类丰富的汉代文物。

　　　　正是基于大模型的技术加持，去年6月，平安好医生正式升级“平安家医”品牌，发布了一站式主动健康管理服务体系，推出“健康主动管、慢病能管好、疾病管全程”的用户服务承诺。平安好医生方面表示，在AI技术赋能下，家医服务效能提升了约30%。