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　　　　近年来，随着乡村人居环境改善，越来越多青年回到乡村。西磑村积极争取政策扶持，对镇磑堡和明清老宅进行保护性开发的同时，投办帮扶车间、实施民俗非遗体验文旅项目，开办馒头加工车间、古法豆腐制作坊；开设乡村火锅店、村咖以及汉服体验馆；还利用电商平台拓展销售渠道。

2020年，中国申报的“太极拳”被列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。两年后，李灵慧辞去大学教师的工作，创建自媒体账号，投身太极拳文化宣传。起初，村里不少长辈都不解，“一天到晚拿着手机和自拍杆，能成什么事业”。但李灵慧认为，酒香也怕巷子深，要借助新媒体平台，让非遗更具传播力。

　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。