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过会近两年时间，江西艾芬达暖通科技股份有限公司（以下简称“艾芬达”）创业板IPO却始终未提交注册。北京商报记者注意到，IPO“卡壳”的艾芬达此次拟募资扩产，然而，报告期内，公司相关产品产能利用率一度大幅下滑。同时，公司主营业务九成收入来自境外，境外收入的未来发展趋势及主要不利因素等遭深交所问询。另外，报告期内，艾芬达研发费用率持续低于同行，且公司研发人员平均薪酬长期低于销售人员。
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报告预测，到了2030年，人形机器人将拥有更加智能的商业场景应用，大量应用于装配、分拣、质检、搬运等场景以及安全教育辅导、安全看护等场景，并且可以参与救援、实现搬运、搜救等。2035年，人形机器人可与其他设备相配合，实现高效生产；在家庭场景下，实现按摩、护理、家务处理、情感陪护等应用，在高危环境下，可以进行全流程作业、人机协同实现高效救援等。
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