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日前，安徽省宣城市境内，G8966次列车宛如一条“蛟龙”飞速穿梭，掠过秀美的皖南山区。去年10月11日，正线全长115公里的宣城至绩溪高速铁路（宣绩高铁）正式建成通车，这是苏皖赣快速铁路通道、皖江地区城际铁路网的重要组成部分。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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