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　　　　国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。

编制组称，现行国六标准在排放质量零部件的故障率统计和排放召回制度的衔接方面也存在不足。据了解，排放控制系统及相关质量零部件的故障维修率是评估机动车是否存在排放缺陷的重要信息来源，而当前的标准规定汽车生产企业在统计到质保件故障率超过4％时上报相关排放质保件故障率相关信息，这导致有的生产企业通过漏报、瞒报或统计方式不同等方式规避上报故障率信息，甚至不进行相关质保件故障率统计。

　　　　与会企业认为，质量是企业的生命，不论价格高低、利润薄厚，都必须确保质量安全。在第十批集采中有多款注射剂中选的科伦药业负责人表示，质量源于设计和先进工艺，企业广泛采用信息化、自动化、连续监测等技术，并持续进行工艺优化和设备升级，实现质量和成本的双重获益。