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　　　　针对涉企执行难，北京市朝阳区人民法院执行局法官张芳介绍，法院一般会通过现场搜查，核实企业真实经营情况，查找隐匿的财产线索；对法定代表人、影响债务履行的直接责任人员采取强制措施促使案件执结。为规避被限制高消费，有的公司实际控制人会恶意变更法定代表人，对此，法院通过认定其为实际控制人或影响债务履行的直接责任人员，从而依法实施惩戒。

“这个数据不简单，2024年我们开展了公司注册资本认缴登记制度改革，能够存续和新设的公司都是具有相应实力、能够实打实认缴注册资本的公司，所以增量背后更深层次的意义是质量提升。”市场监管总局相关负责人分析。

　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。