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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。

　　　　此外，政策开放程度也是推动自动驾驶货车发展的关键。当前，我国在自动驾驶货车领域的法律法规体系尚不完善，政策支持力度也有待加强。长途货车在配备高阶智能驾驶技术后，亟需明确责任划分、数据隐私保护等方面的法律法规，以确保技术合法、合规应用。为此，政府需在行动计划、安全管理法规等方面进一步完善，清晰界定责任主体，并充分保障相关权益。