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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

“赛场上队伍间竞争激烈，但我们都是好朋友，赛后分享彼此的备赛经历，组队和生活、工作情况。大家很坦诚，不会因为是竞争对手就有所保留。”在珍珠球比赛现场，四川队选手蔡科说道，“我们参加运动会，并不是要真的去争金夺银，而是借参赛来增进民族交流，让珍珠球成为连接彼此的桥梁。”

　　　　作为此次交易会中的一个分论坛，由北京市广播电视局、中国传媒大学主办的“从‘主旋律’到‘新主流’网络视听主流价值传播”研讨会19日在交易会上召开，会上发布了《2021网络视听平台主流价值传播力研究报告》（以下简称《报告》）。《报告》显示，主旋律作品播放量呈逐年高速增长态势。网络平台已成为青年用户视听消费的“主要场景”和“主流媒体”，网络视听节目成为新主流传播的重要载体。