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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

他们建议，将方正剪纸、麦秆剪贴、桦树皮画等非遗项目以数字化形式呈现，通过小游戏和其他方式，让游客既可以亲身体验、贴近作品，又将非遗作品通过数字藏品的形式加以保存，同时在各大电商平台售卖非遗传承人的艺术品数字藏品，通过颁发收藏证书、为收藏品编码等提高其收藏价值；加强非遗与名优品牌的跨界合作，让非遗项目提升产品的品质，使消费者在品尝美食的同时也能感受到传统文化的魅力；培育新IP，哈尔滨市南岗区的“师大夜市”将源自全国各地的70多种特色小吃汇集成“味道博物馆”，打造成哈尔滨人的“深夜食堂”，应通过创意设计赋能夜经济，将“师大夜市”打造成夜食、夜购、夜游、夜展等多业态并举的夜间消费聚集示范区，将夜市饮食IP升级为文旅IP；打造“非遗+住宿”“非遗+交通”等沉浸式旅游，用结合虚拟现实、增强现实、全息投影、智能交互等技术的体验，让游客与文化作品发生互动。

　　　　报道说，朝方发射两枚战略巡航导弹，分别用时7961秒和7973秒在飞行1587公里后精确击中目标。此次发射训练旨在提醒对手看清朝鲜人民军在任何空间的反击能力和不同核运用手段的准备状态，显示其核遏制力的可信度，确保战略巡航导弹部队熟练执行突然火力打击任务。