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尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。
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还有一些骑手自身也存在诸多顾虑。社保缴纳的自付部分会导致骑手当下的实际收入降低，而骑手更倾向于将收入用于满足当下的生活需求；按照现行社保政策，骑手若想在退休后按月领取养老金，最少需要缴纳15年社保，而外卖骑手这项工作灵活性高，很多人将其视为过渡职业，认为短期缴纳社保对以后的退休生活帮助有限；此外，骑手群体流动性较高，跨地区转移社保时面临手续复杂等诸多难题，这些因素都在一定程度上影响外卖骑手的参保积极性。
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