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　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

话说明代常州天宁寺，有许多大缸，缸中放着芥菜，经过日晒夜露，使芥菜霉变，长出绿色的霉毛来，长三四寸。僧人将缸密封，埋入泥土之中，要等到十年之后方能开缸应用。经过这么长的时日，缸中芥菜已经完全化为水，连长长的霉毛都不见了，这就是陈芥菜卤。

　　　　不管是大众还是雷诺，都在主动出击，推出价格更低的新款电动车型，以提升其电动汽车销量占比。实际上，欧洲电动汽车销量之所以下滑，与补贴逐渐退坡甚至被取消有关，而消费者不愿意为电动汽车支付更高的溢价。要刺激欧洲消费者购买电动汽车，车企只能将价格打下来，推出大众能够负担得起的平价车型。因此，越来越多的车企纷纷在欧洲推出低价电动车型，2万欧元左右的入门级电动车型在欧洲迎来大爆发，有的车企甚至将价格下探至1.5万欧元。