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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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严跃进认为，现阶段，“取消公摊”更精准的含义是“住房销售环节取消公摊”或“商品房销售调整为按套内面积购买”。实行套内面积计价将实实在在保障购房者购房权益，让购房者实现“所购即所得”。从这个角度来看，将减少房屋交付后各类纠纷和矛盾，有助于提升购房信心。
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