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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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以《视听表演北京条约》为例，作为世界知识产权组织管理的国际版权条约，2012年6月26日在北京签署，2020年4月28日生效。“条约的成功缔结及生效，充分体现了国内同仁、同行对娱乐法国际规则制定作出的贡献，也是国际社会对我们的高度认可。”黄群辉说。
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