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“你啥时候结婚，我们啥时候过去。”艾乐松说，这是父亲的原话。他33岁，同龄人早就抱上娃了，他至今未婚。他知道，父亲在跟他较劲。有时，他也希望有个伴，也好给父母有个交代。他谈过一个女朋友，是志愿者，后来分手了。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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