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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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中国青年报客户端北京1月25日电（中青报·中青网记者 贾骥业）自2024年12月1日起，全国开始实施房地产交易契税优惠等税收减免新政策。国家税务总局最新发布的数据显示，房地产税收新政实施首月运行平稳，新增减免税116.9亿元，减税红利持续释放。
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