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“今年目录调整范围以新药为主，新增的91种药品中有90种为5年内新上市品种。”在国家医保局今天召开的新闻发布会上，国家医保局医药管理司司长黄心宇说，“我们将包括1类化药（化学药品）、1类治疗用生物制品、1类和3类中成药在内的‘全球新’作为重点支持对象。新增91种药品中，38种是‘全球新’创新药，无论是比例还是绝对数量都创历年新高。”
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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