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从数字人与机器人的科研进展来看，国际上的头部科技企业和知名高校在多模态情感识别、情感生成与交互、情感计算专用芯片与硬件方面已经有了一定的突破。例如，谷歌和微软研究团队开发了多模态情感识别系统，表现出色；麻省理工学院和斯坦福大学正在积极开展跨学科合作，结合心理学、神经科学和计算机科学，深入研究情感计算的理论和应用；谷歌的Gemini模型等已经在情感生成方面取得了显著进展。
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这款袖套的核心是一个电池供电的小型气动系统，里面装有可以迅速充气的小袋作为压力执行器。为了确保这些小袋能够紧贴皮肤，团队开发了一种特殊织物，可在一些地方会变硬以固定执行器，而在其他地方则保持柔软，以便用户可舒适地活动。Haptiknit袖套用尼龙和棉编织而成，其中含有热塑性纤维。这些纤维可以在特定区域通过加热硬化，形成不可弯曲的背衬。
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