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　　　　这位财政领域专家还提到要构建中期宏观政策框架。“我们的宏观政策不能年度化，今年明确明年，明年明确后年，这样的话，政策的延续性也会受到影响。”刘尚希分析，现在应该明确2030年之前的宏观政策框架与基本目标，基本目标是在高质量发展的前提下，经济增速站稳在5%这个台阶上，而且要实现经济增速回归正常状态，“宏观政策、中长期的政策、改革的一系列安排，都应当服从于这个有质量的增长目标，都要瞄准这个方向，保证政策连续性、稳定性和有效性”。

每年年初的开麦秀和年终的收麦秀是笑果脱口秀最为重要的线下演出。于今年1月举办的“2021笑果收麦秀”便备受观众喜爱，一票难求。2022笑果开麦秀将在收麦秀的基础上，对演出阵容和规模进行再次升级，不仅演出持续时间更长、演出场次更多，还新增了北京和广州两地。值得一提的是，此次开麦秀的演出场地除了中小剧场，还不乏上海大剧院、北京喜剧院等千人规模的大剧场，以满足更多脱口秀爱好者的观演需求。

　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。