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由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。
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2021年央视春晚节目目前还处在审查阶段，根据往年惯例和晚会编排需求，央视春晚节目单一般都是等到临近春节前最后一刻，也就是腊月二十九才会公布。比如，2020年春晚节目单，于1月23日公布；2019年春晚节目单，于2月3日公布；2018年春晚节目单，于2月13日公布；2017年春晚节目单，一直到1月26日晚上10时才公布。而且最后还会标注“节目如有变化，以除夕当天直播为准”。
49357woA5肖5码2022年11月21日，在国家文物局指导下，上海市文物局联合多方力量采用“弧形梁非接触文物整体迁移技术”将古船整体打捞出水，并迁移至上海船厂旧址1号船坞存放。“长江口二号”项目由此转入考古和现场文物保护阶段。今年9月，古船考古试掘工作正式启动，这项工作计划延续至2025年1月。
