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“尽管关注度在持续升温，但行业认为目前端到端总体上还处于应用的初级阶段。”俞荣锦表示，一方面，从技术发展趋势来看，端到端是现阶段被多数车企看好的未来高阶智驾的方向，但目前由于对端到端所依赖的神经网络的了解和开发还不够透彻，所以现阶段端到端智驾的表现距离完美水平有一定差距。
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据“中国电动汽车百人会”发布的《汽车智能化发展报告（2024）智驾篇》（后文简称“《报告》”）指出，高阶智驾已经迈过“尝鲜期”进入大众普及阶段，高速NOA、城市NOA等功能，正进入10万-20万元的市场。佐思汽研的数据也进一步印证了这一趋势，城市NOA是各大车企的必争之地。城市用车场景占据了个人出行的高频部分，使用占比高达71%，其中，在用车时段方面，城市场景的使用频率更是达到90%。
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