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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

“小订单无人接，大品牌难原创。”孙文科说，2014年，他决心搭建一座连接创意与制造的桥梁——沃工场由此诞生。2017年，沃工场迎来关键转折。孙文科斥资打造了15000平方米的智能化工厂，配备20台佳明注塑机、120台移印机及全自动喷涂线，专注孵化设计师品牌与原创IP。

　　　　这期间，安徽省文物考古研究所协调国家文物局考古研究中心、厦门大学、山东大学等考古机构、高校参与，开展武王墩主墓（一号墓）的考古工作，对其进行了发掘，确认该墓为一座大型的“甲”字形竖穴土坑墓，由封土、墓道、墓圹、椁室（棺室、边室）组成。